帶顯示器增量型編碼器用于配合開關或接近檢測傳感器工作，可配置操作，接收輸入具有故障保護功能，防止±40V范圍內的電壓短路，每通道的故障檢測提供異常條件報警，例如小差分信號、短路、開路、過壓及欠壓。

　　編碼器具有引腳可選擇的SPI或并行邏輯接口，提供接收器詳細診斷以及配置，是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

　　編碼器按照工作原理可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　帶顯示器增量型編碼器全鋁平臺，金屬外殼，不銹鋼出軸，增量型，通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的計數脈沖信號，電路輸出為NPN集電極開路輸出型，此種輸出類型可以和帶內部上拉電阻的單片機直接相連，可用于轉速，角度，角速度等數據測量。