omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN01L-ECT相關(guān)介紹

歐姆龍伺服系統(tǒng) R88D-1SN01L-ECT 是其 1S 系列 中的一款高性能產(chǎn)品，具備高安全性、高精度控制及易用性等特點(diǎn)，適用于對(duì)設(shè)備安全性和生產(chǎn)效率有較高要求的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。以下從核心功能、性能參數(shù)、安全特性、使用環(huán)境及兼容性五個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：

核心功能

高速高精度控制：

采用 23位無(wú)電池ABS編碼器，無(wú)需原點(diǎn)回歸，安裝時(shí)間可縮短50%。

支持 125μs高速控制周期，實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。

安全功能：

配備 STO（Safe Torque Off）功能，可切斷對(duì)馬達(dá)的電力供給，確保設(shè)備安全停止。

支持 EtherCAT通信，實(shí)現(xiàn)安全功能的網(wǎng)絡(luò)化配置，減少安全設(shè)備數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)建。

易用性：

支持 多軸簡(jiǎn)單調(diào)諧功能，可在運(yùn)行的同時(shí)估算負(fù)載慣性，通過(guò)簡(jiǎn)單操作完成調(diào)整。

提供 統(tǒng)合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio，實(shí)現(xiàn)控制器和伺服的統(tǒng)一設(shè)定，削減工時(shí)。

性能參數(shù)

輸入規(guī)格：

主回路電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100～120V（85～132V），頻率50/60Hz（47.5～63Hz）。

控制回路電源電壓：DC24V（21.6～26.4V），消耗電流600mA。

輸出規(guī)格：

額定電流：AC120V時(shí)，單相2.9Arms（100W）、4.9Arms（200W）、8.4Arms（400W）。

發(fā)熱量：主回路14.8W（100W）、23.4W（200W）、33.1W（400W），控制回路11W（100W/200W）、13.2W（400W）。

適用伺服馬達(dá)：

額定輸出：100W、200W、400W，3000r/min馬達(dá)（R88M-），配備無(wú)電池23位ABS編碼器。

使用環(huán)境

溫度與濕度：

使用環(huán)境：溫度0～55℃，濕度90%RH以下（無(wú)結(jié)露）。

保存環(huán)境：溫度-20～+65℃，濕度90%RH以下（無(wú)結(jié)露）。

其他條件：

使用高度：海拔1000m以下。

耐振動(dòng)：10～60Hz，加速度5.88m/s2以下（在共振點(diǎn)不得連續(xù)使用）。

空氣要求：無(wú)腐蝕性氣體等。

安全特性

安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：

基于安全輸入信號(hào)的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）。

基于EtherCAT通信的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）。

安全功能配置：

支持 FSoE（Safety over EtherCAT），可通過(guò)EtherCAT電纜構(gòu)建安全系統(tǒng)，無(wú)需額外配線。

提供 安全程序的自動(dòng)創(chuàng)建功能、安全參數(shù)的批量備份 等，縮短安全程序的模擬調(diào)試時(shí)間。

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